先日Pepper Tech Festival 2014 に行ってきたので、メモを残しておきます。へっぽこ技術者なので偉そうなことは言えませんが、まことに僭越ながら個人の感想だけ…。
【概要】
■目的：Pepperの開発環境、開発舞台裏の公開、先行開発の展示等
■HP：http://www.pepper-techfes.jp/
■日時：2014/09/20 10:30～17:00（懇親会：17:30-19:00）
■場所：ベルサール渋谷ガーデン
■備考：
集客は1000人。抽選で選考。多分経歴や作品の項目は見られているかも。
SDKの配布あり（ハードウェア情報公開）。
先行予約抽選200名。当日１名抽選でお持ち帰り。
昼食、懇親会あり。おみやげあり。
【所感】
■総括
・大盛況であった。予約は初日ですでに500件。1台56万のロボットにこれほどの人が食いつくとは、とんでもないことである。とかくソフトバンクは話題性を作るのがうまい。タイミングといい、技術的なレベルといい。
・開発者フレンドリ感が半端ない。頭金20万+月1万×3年=計56万で手に入る。開発中壊れたら無償で修理。ペイするはずが無い。開発者思いの良心的な体制に涙ものでしょう。
http://www.softbank.jp/robot/special/tech/reserve/
・Web系、コンテンツ系の食いつきが大きく、雰囲気としては、スマホアプリが流行り始めたあたりに似ている。
・コテコテのロボットエンジニアや研究者は少数派。私のような田舎者には恐れ多い（？）空間だったが、逆を取ればチャンス。
・SDKはソフト屋としては至れり尽くせりな開発環境であった。
・先立って開発されたコンテンツのブースは未来を感じさせるものであった。スマホ感覚でアプリを入れられる世界も面白そうだけど、ガチなエンジニアや研究者介入すればもっと色々なことができるだろう。
・現状会話は作りこみのレベルで、感情の形成に直接結びつくような議論はまだ感じなかった。今後に期待。
■ハードウェア
・まじでハードは分からないが、技術的には従来レベルのものを精巧に組み合わせて製品化したのだと思う。マイク、タッチセンサ、カメラ、3Dセンサ、ジャイロセンサ…。どれを取っても新しいものではない。しかし、それがオールインワンになっていることに非常に価値がある。特にソフト屋に自分にとってはハードがこれほど揃っているなんて夢のようである。
・あれだけのセンサやアクチュエータを搭載したメカメカの塊を、コンシューマ向けの製品化までこぎつけたこと自体が、ソフトバンクの持つ総合力なのだろう。
■SDK
・Pepper自体の製品化はもちろん驚きだが、SDKの方が革命的だろう。従来、ロボットの開発環境というと、難解でクリエータさんが触れるレベルのものではなかったはずだ。その難しさはロボット開発者が補完していて、しかもその難しさを習得すること自体がロボット開発者のアイデンティティともなっていたように思う。
・そこを、ボックスと矢印をぺたぺたして、ちょっと動作を定義するだけの簡易なGUIで操作でき、かつ深いところはプログラミング言語で詳細に記述できるというのだから、クリエータ、エンジニア、研究者まで誰でも食いつける土台はできている。
・実はこのSDK、ソフトバンクがロボット事業で提携しているAldebaran Robotics社のChoregrapheというSDKを採用している。つまり、この洗練されたロボットSDKは既に存在していたわけで、これをAndroidSDKばりにオープン化すればビジネスになると睨んだソフトバンクはやはりすげー。来年くらいからこの手の本が売れるんだろうなー。
・自身を守るための基本動作が根底のレイヤで定義されている。衝突回避や転倒防止など。機能を実装する側がこれらを意識せずに開発に集中できる枠組みができている。なんだこれは。どんだけソフト屋に優しいんだ。
■サポート
・開発中の故障に関する修理は3年間無償らしい。月額の料金に組み込まれているよう。プレゼンで「ロボットは壊れるものです」と、家電とかパソコンでは考えられないようなフレーズを口にしたうえで、でもちゃんと面倒見ますよときて技術者を安心させるとは、うまいプレゼンです。
・技術サポートをするアトリエができるらしい。田舎ものの私には関係な(ry
・SDKのコミュニティがあるらしい。これは使えそう。
【展示スペース】
・IT関連分野に広く例題があったが、基本的には従来技術をPepperに適用・応用した事例である（技術なのか？といえるようなトンデモ展示もあったがｗ）。逆に言えば、既存技術を容易に適用しやすい開発環境が整備されているということである。その適用媒体がPepperになるだけで、未来を感じさせるような雰囲気をプンプンかもし出しているところに、彼らの存在意義がある。
■出展内容
・オープニングショー@HDMI（複数のPepperが踊ってた）
相互連携しているような感じがした。
・シンガー@YAMAHA（歌詞から曲生成 VOCALOID）
筐体がいるだけで楽しさ倍増な感じ。
・会話@1-10design（複数Pepeprと会話）
複数台いるとPepperの独特の世界感が出来上がって面白かった。
・家電制御@ユカイ（Pepperに家電制御を指示）
杖型の媒体をインタフェースとして家電を操作。未来感が出ていた。
・教育@Tryon（Pepperと一緒に遊びながら学ぶ）
教育用途は想定していた。語学とか。
・Webサービス@Yahoo（Pepper経由でYahooコンテンツ）
写真が無いorz... タブレットにYahooショッピングとかのアイコンがあった。
・データベース連携@IBM（IBM Watsonと連携して質問応答）
シークレットブースだったよう。当日公開された。人が写ってしまったので写真自粛。Pepperの筐体自体は今回はあまり関係ないけど。自然言語で語りかけて答えを返してくれる。
・人工知能@SOFNEC（自然言語で画像認識＋行動）
色のついた物体に位置関係の指令を自然言語で伝えると、良きに計らって物体を把持して移動させてくれる。最も技術的には深い所まで実装しているブースであったのではないだろうか。言語解釈のレベルの高さ、外界の物体認識等は他のブースでは見られなかったように思う。注目したい。
・画家@PARTY（写真とって絵画風に画像処理）
完全に画像処理の領域の話だが、Pepper君がやってくれるだけで絵描きさんがやってくれるような雰囲気を出せる。アイディア力です。
・楽器@明和電機（高速で楽器を鳴らす）
ユーザの指令を受けて打楽器を鳴らしていた。いや、何だかかわいかったw
■ライトトニングトーク
懇親会ではライトニングトークがあった。コンテンツ系の人が多い中、産業用ロボットとPepperとの協調を謡ったトークに共感をしている。
【サービス】
ソフトバンクはマジだ、と思わせるファン（？）サービスであった。こうやって若くて元気のある優秀な技術者を鼓舞して、次のイノベーションを誘発するのだろう。
■食事
昼食、夕食が付いていた。球場ばりの生ビールサーバねーさんまでいて、金のかけ方がすげぇ。
■おみやげ
ステッカー、バッジ、そしてTシャツをもらった。やはり金をかけている。小物は普通に嬉しかったが、実は荷物減らしたかったのでTシャツは大変だったのですが、まぁサービスと受け取り感謝することにします。 Tシャツを着る機会が無さそうなのが残念ですね。コテコテのエンジニアの私は作業着で仕事をするし、現場じゃPepperに興味を持つ人もあまりいなそうな気がするので、今は保存用にしておきます。
【最後に】
いやー、刺激になりました。製造業メーカの末端社員が普通に生活していたらとても味わうことの無い体験ができました。飛行機使ってでも行った甲斐がありました。今後もこの子の動向は見守りたいですね。当選して招待くださったソフトバンクさんに感謝です。 お次はSDKをいじくらないとですね。がっつり触るとこまで行けて気が向いたらポストします。やりたいことは順番にやります。
【概要】
■目的：Pepperの開発環境、開発舞台裏の公開、先行開発の展示等
■HP：http://www.pepper-techfes.jp/
■日時：2014/09/20 10:30～17:00（懇親会：17:30-19:00）
■場所：ベルサール渋谷ガーデン
■備考：
集客は1000人。抽選で選考。多分経歴や作品の項目は見られているかも。
SDKの配布あり（ハードウェア情報公開）。
先行予約抽選200名。当日１名抽選でお持ち帰り。
昼食、懇親会あり。おみやげあり。
【所感】
■総括
・大盛況であった。予約は初日ですでに500件。1台56万のロボットにこれほどの人が食いつくとは、とんでもないことである。とかくソフトバンクは話題性を作るのがうまい。タイミングといい、技術的なレベルといい。
・開発者フレンドリ感が半端ない。頭金20万+月1万×3年=計56万で手に入る。開発中壊れたら無償で修理。ペイするはずが無い。開発者思いの良心的な体制に涙ものでしょう。
http://www.softbank.jp/robot/special/tech/reserve/
・Web系、コンテンツ系の食いつきが大きく、雰囲気としては、スマホアプリが流行り始めたあたりに似ている。
・コテコテのロボットエンジニアや研究者は少数派。私のような田舎者には恐れ多い（？）空間だったが、逆を取ればチャンス。
・SDKはソフト屋としては至れり尽くせりな開発環境であった。
・先立って開発されたコンテンツのブースは未来を感じさせるものであった。スマホ感覚でアプリを入れられる世界も面白そうだけど、ガチなエンジニアや研究者介入すればもっと色々なことができるだろう。
・現状会話は作りこみのレベルで、感情の形成に直接結びつくような議論はまだ感じなかった。今後に期待。
■ハードウェア
・まじでハードは分からないが、技術的には従来レベルのものを精巧に組み合わせて製品化したのだと思う。マイク、タッチセンサ、カメラ、3Dセンサ、ジャイロセンサ…。どれを取っても新しいものではない。しかし、それがオールインワンになっていることに非常に価値がある。特にソフト屋に自分にとってはハードがこれほど揃っているなんて夢のようである。
・あれだけのセンサやアクチュエータを搭載したメカメカの塊を、コンシューマ向けの製品化までこぎつけたこと自体が、ソフトバンクの持つ総合力なのだろう。
■SDK
・Pepper自体の製品化はもちろん驚きだが、SDKの方が革命的だろう。従来、ロボットの開発環境というと、難解でクリエータさんが触れるレベルのものではなかったはずだ。その難しさはロボット開発者が補完していて、しかもその難しさを習得すること自体がロボット開発者のアイデンティティともなっていたように思う。
・そこを、ボックスと矢印をぺたぺたして、ちょっと動作を定義するだけの簡易なGUIで操作でき、かつ深いところはプログラミング言語で詳細に記述できるというのだから、クリエータ、エンジニア、研究者まで誰でも食いつける土台はできている。
・実はこのSDK、ソフトバンクがロボット事業で提携しているAldebaran Robotics社のChoregrapheというSDKを採用している。つまり、この洗練されたロボットSDKは既に存在していたわけで、これをAndroidSDKばりにオープン化すればビジネスになると睨んだソフトバンクはやはりすげー。来年くらいからこの手の本が売れるんだろうなー。
・自身を守るための基本動作が根底のレイヤで定義されている。衝突回避や転倒防止など。機能を実装する側がこれらを意識せずに開発に集中できる枠組みができている。なんだこれは。どんだけソフト屋に優しいんだ。
■サポート
・開発中の故障に関する修理は3年間無償らしい。月額の料金に組み込まれているよう。プレゼンで「ロボットは壊れるものです」と、家電とかパソコンでは考えられないようなフレーズを口にしたうえで、でもちゃんと面倒見ますよときて技術者を安心させるとは、うまいプレゼンです。
・技術サポートをするアトリエができるらしい。田舎ものの私には関係な(ry
・SDKのコミュニティがあるらしい。これは使えそう。
【展示スペース】
・IT関連分野に広く例題があったが、基本的には従来技術をPepperに適用・応用した事例である（技術なのか？といえるようなトンデモ展示もあったがｗ）。逆に言えば、既存技術を容易に適用しやすい開発環境が整備されているということである。その適用媒体がPepperになるだけで、未来を感じさせるような雰囲気をプンプンかもし出しているところに、彼らの存在意義がある。
■出展内容
・オープニングショー@HDMI（複数のPepperが踊ってた）
相互連携しているような感じがした。
・シンガー@YAMAHA（歌詞から曲生成 VOCALOID）
筐体がいるだけで楽しさ倍増な感じ。
・会話@1-10design（複数Pepeprと会話）
複数台いるとPepperの独特の世界感が出来上がって面白かった。
・家電制御@ユカイ（Pepperに家電制御を指示）
杖型の媒体をインタフェースとして家電を操作。未来感が出ていた。
・教育@Tryon（Pepperと一緒に遊びながら学ぶ）
教育用途は想定していた。語学とか。
・Webサービス@Yahoo（Pepper経由でYahooコンテンツ）
写真が無いorz... タブレットにYahooショッピングとかのアイコンがあった。
・データベース連携@IBM（IBM Watsonと連携して質問応答）
シークレットブースだったよう。当日公開された。人が写ってしまったので写真自粛。Pepperの筐体自体は今回はあまり関係ないけど。自然言語で語りかけて答えを返してくれる。
・人工知能@SOFNEC（自然言語で画像認識＋行動）
色のついた物体に位置関係の指令を自然言語で伝えると、良きに計らって物体を把持して移動させてくれる。最も技術的には深い所まで実装しているブースであったのではないだろうか。言語解釈のレベルの高さ、外界の物体認識等は他のブースでは見られなかったように思う。注目したい。
・画家@PARTY（写真とって絵画風に画像処理）
完全に画像処理の領域の話だが、Pepper君がやってくれるだけで絵描きさんがやってくれるような雰囲気を出せる。アイディア力です。
・楽器@明和電機（高速で楽器を鳴らす）
ユーザの指令を受けて打楽器を鳴らしていた。いや、何だかかわいかったw
■ライトトニングトーク
懇親会ではライトニングトークがあった。コンテンツ系の人が多い中、産業用ロボットとPepperとの協調を謡ったトークに共感をしている。
【サービス】
ソフトバンクはマジだ、と思わせるファン（？）サービスであった。こうやって若くて元気のある優秀な技術者を鼓舞して、次のイノベーションを誘発するのだろう。
■食事
昼食、夕食が付いていた。球場ばりの生ビールサーバねーさんまでいて、金のかけ方がすげぇ。
■おみやげ
ステッカー、バッジ、そしてTシャツをもらった。やはり金をかけている。小物は普通に嬉しかったが、実は荷物減らしたかったのでTシャツは大変だったのですが、まぁサービスと受け取り感謝することにします。 Tシャツを着る機会が無さそうなのが残念ですね。コテコテのエンジニアの私は作業着で仕事をするし、現場じゃPepperに興味を持つ人もあまりいなそうな気がするので、今は保存用にしておきます。
【最後に】
いやー、刺激になりました。製造業メーカの末端社員が普通に生活していたらとても味わうことの無い体験ができました。飛行機使ってでも行った甲斐がありました。今後もこの子の動向は見守りたいですね。当選して招待くださったソフトバンクさんに感謝です。 お次はSDKをいじくらないとですね。がっつり触るとこまで行けて気が向いたらポストします。やりたいことは順番にやります。
