Controller と HardwareInterface との間の処理の仕組みについて書いてみた

#主題 標記のとおりです．リンクはこちらです． ROS - Controller と HardwareInterface との間の処理の仕組み 1. [ロボットモデルの定義と登録](http://qiita.com/MoriKen/items/613635b90f3a98042dc5) 2. [RobotHWSimのプラグインについて](http://qiita.com/MoriKen/items/5cab7436c1b36c25e0ce) 3. [Controllerについて](http://qiita.com/MoriKen/items/c29f653d03baffe5f0e2) #その他 技術関連の情報は，今後[`Qiita`](http://qiita.com/MoriKen)に投稿し，ここからはリンクだけ貼るスタイルをとります． 編集GUIが優れており，他の技術者との情報交換もしやすそうだからです． 技術とは関係ない内容や，技術と絡んだとしても主観的な内容を扱う場合は，こちらに投稿します．