rosbag を使おうとしたら clock トピックにpublish しろと怒られる

#はじめに タイトルの通り． もう少し言うと，gazebo でロボット動かした後に一旦終了させて，画像処理のプログラム回して下記のコマンドを実行． <pre class="brush: bash;"> $ rosbag record /camera_info /image_raw -O images.bag </pre> 的なことをしたら， ``` use_sim_time set to true and no clock published.  Still waiting for valid time... ``` とか言われて「ふむ」という話である． #やること もう一回`gazebo`でロボットのシミュレータを立ち上げてからrosbag をすればいい． 以上． 要は，/clock トピックはあるのに何にも入ってこないということで． 実際， <pre class="brush: bash;"> $ rostopic echo /clock </pre> と打てば`publish`されているかどうかが確認できる． 一回`gazebo`を立ち上げて，コンソールからCtrl+C で終了させた後に <pre class="brush: bash;"> $ rostopic list </pre> をすると，`gazebo`の発行したトピックやら設定やらが残っているようである． 素人の我輩にはよくわからぬが，とりあえず使えればいいです笑． そのうちどこかで見えてくるでしょう．