画像ベースビジュアルサーボシミュレータ

#はじめに これまでちまちまとOpenGLやらOpenCVなどの記事を書いていたのは、こいつを完成させたかったからです。<br />  →<a href="http://ameblo.jp/morimoridiary/entry-11879411734.html" target="_blank" title=""></a><a href="https://www.blogger.com/null"></a><a href="http://ameblo.jp/morimoridiary/entry-11879411734.html" target="_blank" title="">OpenGL描画→OpenCV処理→ピクチャボックス描画</a><br /> まぁ色々とありましてアップロードした方が後々便利なので上げました。<br /> カテゴリを迷いましたが、OpenGLの要素が多かったのでとりあえずこちらの成果物ということで。<br /> #動画 <iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="225" src="//www.youtube.com/embed/Gn69p-gGegg" width="400"></iframe><br /> To Be Continued? には、この後パワーアップさせるかどうかの迷いが込められています。<br /> 色々ありましてね。<br /> #参考文献 <span style="background-color: white; color: #222222; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 16.1200008392334px;">Chaumette, François, and Seth Hutchinson. "Visual servo control. I. Basic approaches." </span><i style="background-color: white; color: #222222; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 16.1200008392334px;">Robotics & Automation Magazine, IEEE</i><span style="background-color: white; color: #222222; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 16.1200008392334px;"> 13.4 (2006): 82-90.</span><br />